Nacida en Madrid, su familia era de origen irlandés y estaba dedicada a los negocios y las finanzas, por lo que Inés disfrutó de una posición económica desahogada y cómoda, al tiempo que pudo acceder a una educación y formación intelectual más esmerada y cosmopolita que la generalidad de sus contemporáneas.

Hablaba y leía varios idiomas y participó en las reuniones y tertulias literarias y culturales que en aquel siglo se organizaban por los personajes de la Ilustración.

Se casó con su pariente Agustín Blake, trasladándose a vivir a Málaga y después a Vélez-Málaga, donde su marido tenía negocios de exportación de pasas, vinos, limones y azúcar, empresa que ella dirigió tras la temprana muerte de éste.

Tuvo nueve hijos, de los que destacó Joaquín, que fue presidente del Consejo de Regencia de España entre 1808 y 1811 y el primer jefe del Estado Mayor del Ejército.

En 1798, Inés Joyes tradujo al español la novela filosófica "Rasselas, príncipe de Abisinia", del escritor inglés Samuel Johnson, y en esta traducción incluyó como epílogo su ensayo feminista "Apología de las mujeres", que dedicó a sus hijas a modo de cartas.

Formó parte de ese grupo de mujeres ilustradas, como Josefa Amar o María Rosa de Gálvez, que tanto en Europa como en la España del siglo XVIII, empezaron a abrir con su talento y participación en la vida cultural y política, el camino para la visualización y equiparación igualitaria de la sociedad occidental.